В книге «Радиобиология человека и животных» идет речь о вопросах радиобиологии, радиочувствительности, физических основах действия ионизирующего излучения, типах ионизирующих излучений. Ярмоленко описывает проникающую способность ионизирующего излучения. Не обошлось и без описания корпускулярных, а также электромагнитных излучений, характеристики клеточной реакции в процессах облучения клеточной радиочувствительности, переходящих лучевых реакциях клетки, летальных реакциях клетки, формах клеточной гибели. Приведен критерий клеточной радиочувствительности, кривые выживания и их интерпретация, определение выживаемости клеток in vitro и in vivo, влияние кислорода на пострадиационное восстановление, относительная биологическая эффективность ионизирующего излучения и многие другие интересные для рассмотрения темы.